拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。（无密码）-user interface with Matlab Kalman filtering procedures, Matlab-Tracking - GUI, Notes,

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使用MATLAB软件完整实现了科尔曼滤波过程。-The use of MATLAB software integrity Coleman realize the filtering process.

kalman的详尽的讲解，最好的kalman滤波范例-kalman detailed explanation, the best example of kalman filtering