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永磁同步电机调速系统
- 相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。同时三相绕组输出的电流经过clarke变换和park变化得到电流的实际值，分别与给定值进行比较，将比较后的值再进行park转换，得到的结果经
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- 问题描述 设停车场是一个可停放n辆汽车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆车停放在车场的最北端），若车场内已停满n辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等候，一旦有车开走，则排在便道上的第一辆车即可开入；当停车场内某辆车要离开时，在他之后进入的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门外，其他车辆再按原次序进入车场，每辆停放在车场的车在它离开
变频器原代码
- 电机矢量磁链控制完整28335工程，PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环 使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换；(Debug PWM port, and V/F algorithm, parameter identification program, magnetic field orientation program, impro
撩课-Python-GUI编程-PyQT5代码
- 要毕业查重了给我来这套，还是博客园好，这个说明居然还不能重复哈哈(Mama Egg is going to graduate soon. Give me this set, or the number of the blog park.The explanation can't be repeated.)
电机FOC控制
- 电机FOC控制的各种代码解析，包括CLAK 和PARK变换
Modern Robotics by Frank C. Park
- A book on robotics. Starts from the basic algebraic equations used to full motion planning and control.