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PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32，通过两路PWM信号，控制机器人左右两轮来完成各种动作。
STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a
STM32-LCD5110
- 基于stm32 的诺基亚5110驱动程序，已经打包成库文件，并且应用于机器人的遥控显示端。-Based the stm32 The Nokia 5110 driver has been packaged into a library file, and applied to the robot' s remote end.
home-robot-STM32
- 里面包含测速PID控制，定时器中断，四路超声，四路红外测距，做过一个家庭服务机器人的控制程序-Which contains the speed PID control, timer interrupt, four road, four road, ultrasonic, infrared distance, made control program of a home service robot
51--AVR--MSP430--PIC--STM8--STM32
- 各种单片机(51、AVR、MSP430、PIC、STM8、STM32)、ARM、DSP、TFT彩屏、C语言，WiFi小车，FPGA、LINUX、机器人,CAD、VB、Protel99、Protues、Unix、UCOSII等各种视频教程超800G-Various microcontroller (51, AVR, MSP430, PIC, STM8, STM32), ARM, DSP, TFT color screen, C langu
robot
- STM32机器人控制，通过上位机控制，此程序仅仅包含下位机，运行环境为stm32103系列芯片，4.53SDK-STM32 robot control
201510240803灭火机器人V5.2参赛版
- 机器人大赛的灭火机器人代码，使用的stm32f103的单片机(Robot contest fire extinguisher robot code, using the STM32F103 microcontroller)
service
- 移动机器人的移动程序，可以根据轮子不同更改移动方式。(Mobile robot mobile program, you can change the movement of the wheels according to different ways.)
14.机器人第十四套10最终
- 机器人步态调节,可运用该程序到stm32上，来达到控制机器人的目的(Robot gait adjustment)
GY-33颜色传感器
- 适合与多平台直接通讯连接的颜色传感器代码，适合arduino，STM32，PC，C51等控制系统。适合用于智能机器人、生产线产品检测、色度计等。(Suitable for multi platform direct communication connection color sensor code, suitable for Arduino, STM32, PC, C51 and other control systems. Suit
基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统
- 本文主要对基于STM32 和树莓派的四足人形机器人系统进行研究。(This article Mainly based on STM32 and raspberry factions four foot humanoid robot system research Study.)
KS103_STM32
- 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigati
rikirobot_stm32-master
- 在stm32平台，基于roslib库开发实现的与ROS系统通信，并进行机器人底盘控制。(STM32 platform, based on roslib library development and implementation of communication with the ROS system, and robot base control.)
stm32下的ros_lib开发使用说明V1.2
- 介绍如何在linux环境使用roslib进行机器人底层控制编程(A document on how to use ros_lib in the Linux environment for robot bottom control programming.)
避障
- 山东省机器人大赛一等奖作品。给爱好者一个参考，并且给学习stm32单片机学习寄存器的一个福利。欢迎交流(First prize of Shandong robot competition. Give lovers a reference, and to learn STM32 MCU learning a register of benefits. Welcome to exchange!)
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
机器人比赛资料整理
- 整体架构是STM32 + CPLD控制2个减速电机带正交编码，3个舵机，8个超声波。一个串口和cubieboard通信，接收下行指令并上传实时监测数据。另一个串口接收遥控器指令。两个都用的DMA方式。(The overall architecture is STM32 + CPLD control 2 deceleration motor with orthogonal coding, 3 steering gear, 8 ultras
电科手动车程序
- 基于全向轮，正交码盘全场定位的机器人控制程序(The robot control program based on full - directional wheel and orthogonal code plate)
TestMotor826
- 机器人灭火程序,适用于STM32的C程序(test motor program)
IntelligentCar-Test
- 基于STM32单片机开发的迷宫灭火机器人代码，实现自动寻找火源并将火扑灭，开发环境为MDK(Based on the STM32 MCU development labyrinth of fire-fighting robot code, automatically looking for fire and put the fire out, the development environment for the MDK)