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STM32 电机控制参考资料
- STM32 电机控制参考资料，包括STM32官方电机学习资料，培训资料。(STM32 motor control reference materials, including STM32 official motor learning materials, training materials.)
电机位置闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
stm32下的ros_lib开发使用说明V1.2
- 介绍如何在linux环境使用roslib进行机器人底层控制编程(A document on how to use ros_lib in the Linux environment for robot bottom control programming.)
STM32 PWM舵机控制
- 用STM32实现PWM控制舵机任意角度（0-180度）转动。(Using STM32 to achieve PWM control steering gear at any angle (0-180 degrees) rotation.)
逆变器控制软件
- 使用STM32产生六路SPWM波，放大，驱动IGBT，之后连接三相电机。(Use STM32 to generate six SPWM wave, amplify, drive IGBT, and then connect the three-phase motor.)
stm32移植GRBL
- GRBL简单的说就是一款基于Arduino的开源雕刻机控制软件。可以解析标准G代码并控制相应的步进电机运动。 GRBL效率高，成本低，因此大部分DIY激光雕刻机和自制CNC都会使用GRBL作为主控程序。(GRBL, in brief, is a Arduino based open source engraving control software. You can parse the standard G code and cont
ADS7822驱动程序-stm32
- 双通道完美切换，不相互干扰。已在基于stm32工业控制系统中多次使用，效果良好(Double channel perfect switching without interference.It has been used many times in STM32 based industrial control systems, and has achieved good results)
STM32驱动FP7103控制LED
- STM32驱动FP7103控制LED调亮度调色温(STM32 drive, FP7103 control, LED brightness, palette temperature)
基于STM32简易电机伺服控制器
- 基于stm32的伺服驱动，可以控制4个电机(Servo drive based on stm32)
stm32 duoji
- 本代码利用stm32发03rct6单片机控制多路舵机(Using STM32 microcontroller to control multiple servos)
精确控制脉冲个数
- 在STM32上，通过C语言编写程序实现精确控制脉冲个数(On the STM32, the program is programmed by C language to precisely control the number of pulses)
STM32编码器Demo
- 直流减速电机pid控制 正交编码模式 上位机上传速度(DC motor, PID control, orthogonal coding mode)
24L01无线遥控 PWM控制步进电机 电位器 串口显示
- 单片机STM32 2.4g无线传输 PWM(singlechip STM32 2.4g for pwm c-c++>;)
STM32-motor
- stm32驱动DRV8834电机控制，能进行IO控制或者PWM模式控制(STM32 drive, DRV8834 motor control)
6自由度机械臂示教
- STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。(STM32 controls the mechanical arm composed of 6 steering gears, and realizes the functions of teaching and playback.)
基于STM32和RL-RTX的步进电机控制系统设计
- 基于STM32和RL-RTX的步进电机控制系统设计, 这个是杂志上的文章。内容并不是很多。(Based on STM32 and RL-RTX stepper motor control system design, this is a magazine article. It's not that much.)
电机精确控制
- 用stm32精确控制步进电机所转角度，保证其精度(STM32 precisely controls the angle of the stepper motor)
STM32按键
- STM32f103vet6 进行按键控制LED灯的变换(STM32f103vet6 button control, LED light conversion)
光敏传感器控制呼吸灯的明暗程度
- 光敏传感器的使用，使用STM32单片机，控制灯的亮的程度。(The use of photosensitive sensors, the use of STM32 microcontroller, control the brightness of the light.)
serial-STM32-gai
- 上位机通过串口控制STM32，STM32模拟红外协议输出(The host computer controls the STM32 through the serial port, and STM32 simulates the infrared protocol output)