ucos 在 arm9 芯片上的移植，内容包括： 1）初始启动的系统控制； 2）中断的拷贝； 3）锁相环的设置； 4) 堆栈的初始化； 5）ucos的移植 5i）任务切换的汇编代码； 5ii）时钟节拍的汇编代码； -uCOS ARM9 chip in the transplant, including: 1) the initial startup of system control 2) copies