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agent-systerm-protocol
- 一阶 二阶 智 能体组成的 异构多 智 能体系 统 ， 采用 了 一种线性 一致性协议 ， 基于 图 论和矩 阵分析 的 方法对 一致性协 议的 收敛性进行 研究 -agent systerm protocol；graph theory
固定系统一致性
- matlab .m文件，包括一阶二阶有领导、无领导仿真(Including first-order and second-order simulation with and without leadership)
Matlab code for multi-agent formation control
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(Multi-Agent Control Algorithms)
仿真程序
- 研究了一阶二阶带领导者的多智能体系统的一致性(Consistency of multi-agent systems with first-order and second-order leader is studied.)
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
- 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真,对编队的控制实现(Matlab simulation of multi-agent first-order and second-order consistency is used to realize the formation control)
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(It includes the consistency of first-order and second-order multi-agent, the algorithm simulation of vehicle formation, and the consistency of vehic