浙江大学机器人竞赛文档：提供完整的上位机图像识别挑选物品的匹配算法、下位机反馈控制机器人完成行走路线以及串口通讯的Python／C++／Arduino C代码(Robot contest documentation of Zhejiang University.It provides complete image recognition of the host computer, the matching algorithm of th

这是一个非常完整的qpsk调制解调用fpga实现的工程，在工程中已经能够正常使用，使用的quartus ii 开发，使用Verilog语言，文件中还包含了各种滤波器的系数文件，还有matlab仿真文件，整个工程包含从串并变换，相位映射，到成型滤波，中通滤波，cic滤波，调制，再到解调过成的下变频，匹配滤波，载波提取，位定时，判决，整个完整的过程(This is a very complete QPSK modulation and de