搜索资源列表

  1. 四元数

    0下载:
  2. 本代码中包含3D向量,矩阵,以及四元数的实现。四元数在旋转插值的精确性是众所周知的。这几个类对3D图形编程的人是特别有用的。
  3. 所属分类:3D图形编程

    • 发布日期:2009-03-15
    • 文件大小:9528
    • 提供者:koilin
  1. 四元数法计算程序

    1下载:
  2. 基于matlab的四元数法计算程序
  3. 所属分类:其他小程序

  1. feb98

    0下载:
  2. 国外游戏开发者杂志1998年第二期配套代码,包含了Nick Bobic的使用四元数来旋转物体的代码--Code of game development magazine in 1998 the second issue, it including Nick Bobic code that uses quaternion to revolve object
  3. 所属分类:游戏

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:7168
    • 提供者:站长
  1. virtualtrackball_src

    0下载:
  2. track ball算法 用四元数法旋转的。-track ball algorithm quaternion France rotation.
  3. 所属分类:图形图象

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:16384
    • 提供者:李四
  1. eulertoquat

    0下载:
  2. 众所周知,欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象,而且,精度高,计算简单。-known, the Euler angles and quaternion is a correlation between them. Navigation for the latter did not exist at the Dead phenomenon, and with high accuracy, is simple.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:6144
    • 提供者:sea
  1. qrot3d

    0下载:
  2. 四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高,占有存储空间小等优点。-quaternion achieve the three-dimensional space of expression, the expression is simple, high precision computing, possession of small storage space advantages.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:69632
    • 提供者:sea
  1. qlib

    0下载:
  2. 四元数表示的,用于matlab仿真的工具箱。通过它,可以掌握四元数的一些特征。-quaternion said, for the simulation of Matlab Toolbox. Through it, we can get quaternion some characteristics.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:40960
    • 提供者:sea
  1. 200410610511675180

    0下载:
  2. XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分: XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consis
  3. 所属分类:数据结构常用算法

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:25600
    • 提供者:dexter
  1. quaternion_camera_class

    0下载:
  2. Windows下的Opengl的一个四元数摄像机类库。-the Windows Opengl of a quaternion cameras library.
  3. 所属分类:OpenGL

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:210944
    • 提供者:wwsheng
  1. pathedit0919

    0下载:
  2. 三维骨架运动数据bvh的读取,显示,基于B样条的路径编辑,运动编辑,多种骨架插值算法(四元数+B样条插值)-3D skeleton movement data bvh read, display, based on B-spline path of the editors, sports editors, Skeleton various interpolation algorithm (Quaternion B-spline inte
  3. 所属分类:3D图形编程

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:921600
    • 提供者:Ian
  1. XMathLib

    0下载:
  2. XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分: XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consis
  3. 所属分类:图形/文字识别

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:25600
    • 提供者:王硕
  1. SDINS_quaternion

    0下载:
  2. 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this in
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:110592
    • 提供者:李然
  1. 四元数_9fc2a

    0下载:
  2. 四元数的基本原理,主要用于姿态转化,计算欧拉角等。最基本的(Basic principle of four number)
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:2048
    • 提供者:onesir
  1. 惯性导航四元数法

    0下载:
  2. 主要利用四元数来解算姿态角,并实时更新四元数,然后实时更新姿态角。(The attitude angle is calculated by four variables, and the four variables are updated in real time, and then the attitude angle is updated in real time.)
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:450560
    • 提供者:我的春天
  1. 四元数解算姿态Matlab程序代码

    0下载:
  2. 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,其中i^2 = -1。 相似地,四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = -1, i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di,其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转,其
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:3072
    • 提供者:枫棱
  1. 四元数更新在matlab中的实现

    0下载:
  2. 四元数更新在matlab中的实现,包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角(Quaternion update in matlab implementation, including sampling, update the quaternions, standardization and attitude Angle)
  3. 所属分类:Internet/网络编程

  1. 四元数与线性卡尔曼求解姿态

    0下载:
  2. 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:403456
    • 提供者:Wangluoli
  1. 用四元数为航天器设计的自适应滑模控制

    1下载:
  2. 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
  3. 所属分类:行业应用软件

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:37888
    • 提供者:xyzyx1995
  1. 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析

    0下载:
  2. 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:100352
    • 提供者:qli365
  1. 四元数程序与惯组数据

    0下载:
  2. 姿态解算 四元数公式文件代码为 function dq=MyQuaternion(t,q,Wmx,Wmy,Wmz) dq=zeros(4,1); dq(1)=1/2*(-Wmx*q(2)-Wmy*q(3)-Wmz*q(4)); dq(2)=1/2*(Wmx*q(1)+Wmz*q(3)-Wmy*q(4)); dq(3)=1/2*(Wmy*q
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:1060864
    • 提供者:qazxswxuan
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 32 »

源码中国 www.ymcn.org