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  1. two

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  2. 通过设计控制器,用传统的反演法对机械臂进行控制,有效跟踪给定轨迹,(control the manipulator, tracking the trace effectively)
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:1024
    • 提供者:123giese
  1. 源码

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  2. 包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:55296
    • 提供者:felix21
  1. NDO-ASMC

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  2. 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪,完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:772096
    • 提供者:哪里有Baymax
  1. 机械臂轨迹跟踪

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  2. 模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制(Sliding mode controller optimized by fuzzy rules realizes trajectory tracking control of two-link manipulator)
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2024-03-29
    • 文件大小:76800
    • 提供者:雨天蓝调

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