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- 基于51单片机的一氧化碳检测系统完整程序代码，可实现报警，存储，蓝牙功能。(The complete code of carbon monoxide detection system based on 51 single-chip microcomputer can realize alarm, storage, Bluetooth function.)
PLC
- 实现STC51单片机蓝牙传输数据的功能，通过STC专有程序输入端应用，将电脑和单片机进行无线蓝牙通讯。(Realizing the function of STC51 single chip Bluetooth transmission of data)
dht111
- STC12单片机实现温度采集并用NOKIA5110屏幕实现显示，键盘可设置温度上下限，并用蓝牙传输 到手机显示(STC12 MCU to achieve temperature acquisition and display with NOKIA5110 screen, keyboard can set the upper and lower limits of temperature, and transmitted to the p
cSharp-bt
- 单片机与蓝牙模块的通信程序，通过串口可以连接电脑与手机与平板(SCM and communication program Bluetooth module via the serial port can be connected to computers and mobile phones and tablet)
lanyaHC05cs
- 蓝牙HC05的接收数据和发送数据的程序，能够通过手机来控制单片机IO口上灯的亮与灭。(Bluetooth HC05 receiving data and sending data procedures, can through the mobile phone to control the MCU IO mouth lamp on and off.)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobil