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opf
- 系统的结构参数和负荷情况都已给定时，调节可利用的控制变量(如发电机输出功率、可调变压器抽头等)来找到能满足所有运行约束条件的，并使系统的某一性能指标(如发电成本或网络损耗)达到最优值下的潮流分布。-Optimal power flow(OPF) is a fundamental tool in power system planning and operation.
mean-var-s-k
- 当系统的结构参数和负荷情况都已给定时，调节可利用的控制变量(如发电机输出功率、可调变压器抽头等)来找到能满足所有运行约束条件的，并使系统的某一性能指标(如发电成本或网络损耗)达到最优值下的潮流分布。-OPF is a fundamental tool in power system planning and operation
Binarization
- 图像二值化是建立在物体和背景可以区分的基础上的，如亮度色调等不同，从而我们根据这些已知信息分出前背景。而一般的全局二值化如用Otsu方法获取最优阈值的方法，都是建立在图像前背景亮度有一定差距的基础上的，即图像直方图有双峰结构。 如果对于一幅亮度不均匀的图像这种方法就不适用，解决的方法可以把图像根据整体亮度变化来分成若干小区域，而各区域的直方图中有两个峰，这样就能自适应得时整幅图都比较好的二值化。但是，这样对于一些复杂的图像就难
DC-motor-PID-controller
- MSP430F5529下的直流电机调速。 编译环境CCS， 硬件，MSP430F5529 实现了，IIC的LCD12864的显示，PI电机调速，PI参数没有最优但是已经实现了功能。 占用资源，两个Timer，一个用于产生PWM方波，一个PID定时器。-DC motor speed control under the MSP430F5529. Compiler environment CCS, hardware, MSP4
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code packag
3pi(1)
- 本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the
《ITAE最佳控制》项国波
- 一本很好的学习ITAE 的书籍，对控制器最优设计调参有很好的指导作用(The handbook of ITAE which leads you to design a better controller)