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six_feet_robot
- 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。
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- 倒车测距，1、分析了超声波传感器的工作原理、工作特性和探测盲区； 2、对倒车测距仪要求对前、左、右两侧30度夹角范围内进行测量； 3、距离范围要求20m以内，小于1.5米开始报警，小于1米进一步报警提醒； 4、完成倒车测距系统电路设计，绘制原理框图和电路图，编制软件程序。
SPCE061MicrocontrollerWithVoice-basedFunctionsofUl
- 本系统采用SPCE061A单片机作为主控制器，传感器模块采用凌阳大学计划的“超声波测距模组”。另外，为了使这三个传感器模块能够组合在一起，并且可靠的工作，还需要一个转接板，可以利用4052模拟开关器件制作；而显礪方面，需要外接三个发光二极管。-The system uses SPCE061A MCU as the main controller, the sensor module project with the University
2812-robot
- 在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利 用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红 外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时 序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信 系统，以
URM-V3.2
- 用URM V3.2做的超声波测距报警；当小车距离障碍物小于2m时，单片机发出刹车指令-When the car from the obstacle is less than 2m, the MCU sends a brake instruction using the URM V3.2 ultrasonic ranging alarm
HC-SR04
- HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声-HC-SR04 ultrasoni
WarningSystem
- 本电脑防近视预警系统使用STC89C51RC单片机，HC-SR04超声波测距模块以及ISD1760语音录放模块来实现。其功能是当物体离超声波测距模块距离少于30cm时，系统会自动播放录音提醒；单片机上的数码管实时显示物体到测距模块的距离。 源码中的qitadaima.c包含主程序以及测距模块的实现，yuyin.c包含语音模块的代码实现，smg.c实现四位数码管显示数字的功能。此代码可直接编译执行，适合beginners入门。-30c
FPGA-and-TDC-GPl
- 对高精度短距离测量的需要，以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心，采用高精度时间数字 转换芯片TDC—GPl和433 MHz超再生射频发射、接收模块，设计了一种高精度的到达时间差(TDOA)测距 系统。该测距系统由发射节点与接收节点组成，其中发射节点由FPGA控制433 MHz超再生射频信号与 超声波信号的同步实时发射；接收节点将接收的射频信号与超声波信号，经过TDC．GPl进行TDOA测量， 并由FPGA完成对TDC
SR04
- 采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;(IO triggered ranging is used to give at least 10us of the high level signal; The module automatica
瑞萨作为飞控程序一键启动
- 本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基
双MCU开发板编程说明书
- 基础实验包括：流水灯、数码管、按键（独立、矩阵）、蜂鸣器、串口通信等； 高级别实验包括：RFID读卡实验、EEPROM读写实验、ESP转8266 WiFi通信实验、OLED显示、超声波测距、MP3播放实验、GPS定位、SIM800短信收发实验、红外线遥控实验、18B20温度测量实验、A/D换实验等。 综合实验：远程刷卡实验、手机控制空调实验、倒车雷达实验、触摸屏实验等。
双MCU单片机开发系统硬件图
- 基础实验包括：流水灯、数码管、按键（独立、矩阵）、蜂鸣器、串口通信等；高级别实验包括：RFID读卡实验、EEPROM读写实验、ESP转8266 WiFi通信实验、OLED显示、超声波测距、MP3播放实验、GPS定位、SIM800短信收发实验、红外线遥控实验、18B20温度测量实验、A/D换实验等。综合实验：远程刷卡实验、手机控制空调实验、倒车雷达实验、触摸屏实验等。