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newall4
- 摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 -new camera calibration algorithm Functions with a calculated exercise gr
laserPrintControl
- 程序是一模拟的基于PC机的激光运动控制平台,是为汉科的技能测试而编写的。可实时监测外部温度输入,将其通过激光打印出来,可打印矢量图(五角星、三角形等),可打印灰度照片。实际应用中需要运动控制卡和激光平台。文档中有演示照片和所有VB源码。
IM0623
- (1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 (4) 变换模块(5) 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该
SVCJ-1
- 摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数 本程序用于调试摄像机标定新算法 这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算 加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算 应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 %已完成 %程序太复杂,简化,将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多,需要进一步简化程序
三维重建程序
- 摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数。本程序用于调试摄像机标定新算法。这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算。加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算。应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量。
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SVCJ-1
- 摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数 本程序用于调试摄像机标定新算法 这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算 加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算 应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 %已完成 %程序太复杂,简化,将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多,需要进一步简化程序-T
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- 单子样等效圆锥矢量算法估计圆锥运动的姿态角。-List of equivalent cone-like vector algorithm estimated attitude angle cone movement.
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- 摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数 本程序用于调试摄像机标定新算法 这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算 加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算 应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 已完成 程序太复杂,简化,将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多,需要进一步简化程序 -
8951245521
- 新三步搜索算法考虑了块矢量中心偏移的特性,在初步搜索时对中心周围的 位置同时做了匹配运算。在物体做小范围运动时,这种改进很有效,可以大大减少运算量,然而,在物体做大范围运动时,这种改进却带来了额外的运算量。现实的情况经常是物体既有小范围的偏移,也有大范围的运动。因此,在考虑块匹配算法时,既要照顾块的中心偏移特性,也要兼顾块的大范围运动。四步搜索 (Four-Step Search FSS)能够兼顾两种情况,可以得到较好的性能。
PMSM
- 本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,在深入分析其内在电磁约束关系的基础上,给出了不同坐标系下的运动方程,根据其数学模型,确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-de
Real-TimeRobustAlgorithmofDigitalImageStabilizatio
- 电子稳像的实时鲁棒性算法,首先对采集到的每帧图像建立高斯金字塔。然后在高斯金字塔的顶层进行 初估计,采用图像块法得到整像素的运动估计矢量。精估计采用光流梯度法。为提高鲁棒性,运用简化的M 收敛法 进行梯度约束。最后阶段采用双线性内插对当前帧与参考帧进行匹准-Electronic image stabilization, real-time robust algorithm, first collected in the esta
Bidirect
- 利用双向运动估计算法呢,计算内插帧运动矢量场。-Bidirectional motion estimation algorithm, is used to calculate interpolation motion vector field.
refine
- 根据匹配误差,对运动矢量场进行平滑处理。-According to the matching error, to smooth the motion vector field.
OpticalFlow
- opencv中光流算法的实现,可以检测物体,并进行运动估计,运动矢量的估计 并画出矢量线-option flow in opencv
DME
- 利用双向运动估计和对应的单向运动估计,计算内插帧运动矢量场-Using bidirectional motion estimation unidirectional motion estimation , and the corresponding computing interpolation motion vector field
DmeMC
- 在帧率上转换中,利用运动矢量场进行运动补偿。-On the fr a me rate conversion , the use of motion vector field for motion compensation .
HD
- 利用HD方法对中间帧进行运动估计,求运动矢量场。-Intermediate fr a mes to make use of method of HD, motion estimation and motion vector field.
HDmvr
- 利用HD算法,进行帧率上转换,计算图像的运动矢量场-Use HD algorithm, fr a me rate conversion, calculation of image motion vector field
TDRS
- 利用3DRS算法进行运动估计,得到运动矢量场-Use 3 DRS algorithm for motion estimation, motion vector field