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  1. 四元数详解

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  2. 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,其中 i^2 = -1 \,。相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成,而且它们有如下的关系:i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 \,每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk \,。要把两个四元数相加只需将相类的系数加起来就可以,就像复数一样。
  3. 所属分类:数据结构常用算法

    • 发布日期:2014-01-04
    • 文件大小:209789

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