程序代码使用MATLAB实现，内容包括灰度AGV路径识别，彩色AGV路径识别，HSI彩色空间的AGV路径识别，路径中心线的定位，Radon变换的AGV路径偏差检测。对于AGV的应用有比较全面的介绍。-Program code to achieve the use of MATLAB, including gray-scale AGV path identification, color identification AGV path, HSI color space of the AGV pat