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  1. Particle_Filter

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  2. 粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声-Particle filter procedure, simulation robot tracking of targets, the use of kalman filter estimated total Jacobian matrix J, the noise of non-Gaussian noise

  3. 所属分类：数学计算/工程计算

    • 发布日期：2025-06-13
    • 文件大小：6144

源码中国 www.ymcn.org