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pid
- *** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值 -***** Incremental PID control algorithm procedures*********** T, TD, TI, KP followed from 30H, 33H, 36H, 39H began. A, B, C fol