Lucas-Kanader-Tomasi Feature Tracker，基于B.D.Lucas和T.Kanade[1]于1981的早期工作，于1991年由C.Tomasi和T.Kanade[2]完整导出，并于1994年由J.Shi和C.Tomasi[3]在文章中清楚地阐述。J.Y.Bougue[4]于2000年给出了此算法的一种实现，并收录在Intel公司的计算机视觉函数库OpenCV中。本例是此算法基于OpenCv的代码实现-Lucas-Kanader-Tomasi Feature Trac