功能要求: (1) start为”1”时，步进电机转动。 start为”0”时，步进电机停转。 (2) 预设step_in为常数，当clk为上升沿，load和start为”1’加载时，电机开始转动，转动step_in次后，停止转动。当下次符合此要求时将再次转动。 (3) 通过load,，step_in同步或异步载入steps值。 -Functional requirements: (1) start to 1 , the stepper motor rotation. s