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  1. ukfslam

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  2. 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。-The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building
  3. 所属分类:数学计算/工程计算

    • 发布日期:2025-07-17
    • 文件大小:10240

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