下面是一个超声波测距的程序，硬件电路由于电脑格盘已丢失，下面的代码是从样机上复制的。 硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。 液晶显示采用LCD1602模块，下面的代码里有液晶的驱动，可以拷贝用于它处。 超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路，发射约44KHz的超声波。 超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。技术指标大约是测距范围在三米左右，测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。-The following is a range