提出了一种基于目标边界的不变特征提取方法。导出了用物体角点坐标表示的低阶边界矩的闭合形式，构造了 基于边界矩的仿射变换不变量。该方法只需要对物体角点进行简单的代数运算，因此，该方法简单明了，计算量很小。实 验结果证明了该方法的有效性-A goal of the border based on the same feature extraction method. Exporting objects with corner coordinates of the low-level clos