基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考-TI-based low-power single-chip smart car MSP430449 series of procedures, the main obstacle avoidance function and ultrasound tracking range can be directly used, including