求一个图像的最大内接矩形面积。 步骤： 1.相机标定。首先根据物像关系式求出其中的参数。注意参数求出后要进行参数校验。 2.从背景中分离出目标 3.边缘检测 4.目标形状参数计算。-For an image of the largest inscribed rectangle area. Steps: 1. Camera calibration. First of all object-image relationship in accordance with the par