Small RTOS 下SJA1000驱动程序的编写。主要介绍了在实时操作系统Small RTOS下，编写独立CAN控制器SJA1000驱动程序的方法。并介绍了SJA1000 PeliCan模式下接口函数库的使用方法，以及简要的介绍了对Small RTOS的配置方法。以及相关的程序-Under the Small RTOS prepared SJA1000 driver. Mainly in the Small RTOS real-time operating system, the prepa