改程序采用C语言编写SIFT算法，包含完整的从图像高斯金字塔、DOG、空间极值点提取、关键点描述、KDtree匹配等关键步骤的全部函数实现，对全面深入理解Lowe的SIFT算法有莫大帮助。-Change the use of C language program SIFT algorithm, contains the complete Gaussian pyramid from the image, DOG, space extremum point extraction, descr ipt