单片机与CAN (控制器局域网)总线连接的传统 方式是将CPU与总线控制器和总线收发器相连后再 接入总线网络,这样使CPU外围电路复杂化,整个系 统受外部影响较大。为了解决这一问题,很多单片机 厂商纷纷将CAN控制器集成在单片机芯片上。-Microcontroller and CAN (Controller Area Network) bus to connect the traditional way is the CPU and the bus controller and