Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式开发系统，在学习ARM 的基础上，嵌入ucos 系统 并增加自己的源码是一件不错的选择，目前在市面上已经有了大量的ucos 嵌入案例，别 是在arm 和dsp 的应用当中，已经成为一种主流，虽然和其它的嵌入式系统相比，ucos 不是很完善，如没有内存分配、任务级别不多；但却是一个代码简短、条理清晰、实时性及安全性能很高的嵌入式操作系统。-ucos-II