实现机器人仿真的三种模式： 1.步行模式：步行状态显示，停止，视角转换，改变步行速度，改变步行幅度。 2.舞蹈模式：双人华尔兹、单人芭蕾的演示。 3.步态控制：原地踏步姿态，快速跑步姿态的显示，停止，视角转换-Robot simulation of three modes: 1. Walking mode: foot status display, stop, angle conversion, changing the walking speed, change foot rang