单片机控制脉冲编码器实验，首先设定一个初值，脉冲编码器左转数值减少，右转数值增加，并通过1602液晶屏显示当前的数值。并带有软件防错功能，可以在一定范围内减小误动作。-SCM control pulse encoder test, first set up an initial value, pulse encoder values to reduce turn left, turn right values increased, an