有两条装配线，编号分别为1和2。每一条装配线上有个n装配点，将第i条线上的第个j装配点记为Si,j，设在装配点Si,j的装配时间为Ai,j。假设要装配一辆汽车，将汽车底盘从进厂点送入第i号装配线，需要时间Ei。在装配点Si,j装配后，如果汽车传送到同一号装配线的装配点Si,j+1进行装配，则传送不需要时间。如果汽车完成装配点Si,j的工作后传送到另一号装配线进行下一步的工作，则需要传送时间Ti,j。汽车在装配点Si,n装配后，将汽车成品从装配线上退下来，需要花费时间Xi。装配线调度问题是如何确定