为了实时地稳定摄像系统的输出视频,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将改进 的Kanade2Lucas2Tomasi (KLT) 算法用于特征提取,并提出一种新的基于灰度投影均值的特征匹配算法。为了保 证稳像结果的鲁棒性,还给出了特征的有效性检验方法。-Real-time camera system in order to stabilize the output of video, presents a feature-based matching algorithm for