：介绍了永磁无刷直流电机(BLDCM)常用PWM调制方式，分析了调制方式对电枢电流的影响，总结了关于无刷直流电机PWM调制方式目前的研究成果，对各种调制方式的优缺点进行了讨论，并通过仿真实验进行了验证．-: Introduction of the permanent magnet brushless DC motor (BLDCM) commonly used PWM modulation mode analysis of modulation effects of the armature c