本文简略地叙述了柔性制造系统的发展历程，由此引出柔性制造这一概念，并阐述了柔性制造系统的一系列优点。然后系统地提及推动该技术发展的相关科技，通过对这些技术的认知，进入对柔性制造系统发展趋势的初步了解。 关键词：数控，柔性制造，发展。 -This article briefly describes the course of development of flexible manufacturing systems, this leads to the concept of flexibl