本设计以msp430为液体点滴速度监控装置，实现了对液体点滴速度的检测与控制和储液瓶中液面高度的检测报警，并且动态显示点滴速度，可以通过按键设置液体点滴速度并使用步进电机进行速度控制；为了达到较好的调整稳定度，通过PID控制滴速；利用软件屏蔽检测中的异常信号。-The design of the speed monitoring device for the liquid drip, drip of liquid to achieve the speed of detection and con