基于C8051F007单片机的实际项目应用程序。测量输入舵机信号脉冲宽度，采集位置编码器的数值，比较后产生脉冲信号控制步进电机转动至指定位置。经过实际应用检验。有类似应用的项目可提供借鉴。-Based on C8051F007 MCU actual project application. Steering input signal pulse width measurement, capturing position encoder values, comparing control of