本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法，也可用于求解迷宫的最短路径,算法中是以100*100的格点为实例的，其中标0的位置为可行的点，标1的为障碍物，参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改 -This procedure is based on the priority direction of the robot to find the optimal path algorithm can also be used to solve the ma