深入研究适合该图像的预处理、二值分割、边缘提取和几何形状判断方法，重点研究针尖倒装、弯曲和倒刺等不合格针尖的自动检 测方法，并基于C++ Builder平台使用C++面向对象技术实现上述图像处理过程。 -Depth for the image preprocessing, binary segmentation, edge detection and geometric methods of shape judgments, focusing on needle flip, bend a