利用 Direction GetNextDirection()函数来实现走迷宫算法的主要思想；1）在当前位置，若右手不为墙，则原地右转返回toright(d)；2）否则返回 d； 若返回的d为墙，则主函数调用void OnError() 通知动态链接库，d向左转两次，然后再调DirectionGetNextDirection()-Using Direction GetNextDirection () function to achieve the main ideas without hav