本设计的速度测量主要是测量转轴的角速 度，利用角速度和线速度的转换关系转换为线速度，从而测量出物体的行进速度。角速度的测量利用红外光发射和探测而测出转轴的角速度，利用单片机的处理并用七段数码管输出速度值。如果速度超过指定值时，蜂鸣器发出响声提示。-The design speed of measurement used to measure the shaft angular velocity, angular velocity and linear velocity using the con