嵌入式操作系统是支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。随着嵌入式系统的迅速发展， 给Linux 操作系统提供了极其广阔的应用前景，但嵌入式系统中通常要处理来自串口等设备的大量信息，要求系统具有很高的实时性。Linux 的内核调度策略基本是仿照UNIX而来，将它应用于嵌入式实时环境有许多缺陷。特别是在运行内核线程时，