形状特征是武器装备目标识别的关键因素。针对归一化后轴夹角的特点和小波描述子多尺度描述轮廓曲 线的特性，提出一种R树索引的分层检索技术模型，在模型库空间逐级过滤出与目标相似的模板，以保证检索的效 率和准确性，并通过对军用车辆的检索实验验证了模型的有效性。-The shape features of military weapons＆equipment are the most important key factors of image object recognition．Aimin