本文对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机,提出一种基于六个离散位置信号的自同步SVPWM 控制方法,用于抑制电磁转矩脉动。仿真和实验结果表明,该种方法比传统的120°导通控制方式更能有效地抑制转 矩脉动。-This close to the sine wave of anti-EMF permanent magnet brushless DC motor, is proposed based on six discrete position signal from the sync