机器人程序,Atmega8是前后传感器小板上的芯片的程序（前后都有，但用的是同一个程序），它将数据处理后通过异步串口（uart）传给主芯片。*_project是完整的工程文件，很多文件是编译器自动生成的，只有.c和.h的文件是自己写的，我把它们单独放在*_useful里了。提示一下：1. config.h中定义了所有的引用（include），其他xxx.h中引用config.h，相当于引用了所有的需要的xxx.h。 2. 每一个xx