L6208是st推出的一款双h桥步进大功率电机驱动芯片，本系统采用STM32F103XX微控制器驱动双极性步进电机的方法，执行整步和半步模式来控制步进电机。用户可以选择：操作模式（整步/半步）；电机旋转方式（顺时针/逆时针）；当前控制模式（快速/慢速）。-L6208 is the launch of a dual-st h bridge stepper motor driver chip power, the system micro-