用单片机控制直流电机时，需要加驱动电路，该系统采用的是达林顿驱动器，即芯片ULN2003A，该芯片可同时驱动7个电机，每个电机由单片机的一个I/O口控制。当需要调节直流电机的转速时，使单片机的相应I/O口输出不同占空比的PWM波形。-DC motor with a microcontroller, you need to add driver circuit, the system uses a Darlington driver, t