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  1. motor1

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  2. The following C code illustrates just how sparse the PID algorithm can be. Implicit in all this is the periodic sampling rate, or Td. For Dilbert II Td is 10ms or 100hz.

  3. 所属分类：单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期：2025-06-01
    • 文件大小：1024

源码中国 www.ymcn.org