2.1.0版重新架构了引擎，引入了三种新的连接（Joint），并重写了broadphase（广域碰撞检测），加入了kinematic物体（无质量的运动物体），Edge Shape(线段物体)，Raycast(光线跟踪)等。具体可参考http://box2dflash.boristhebrave.com/docs/2.1a/updating。 在2.0.1版本中我极少考虑到类的封装，为的是编程和用户使用方便，但结构很不好，在这个版本中进行了修正。另外，这个版本的运行效率理论上应该比上个版本高，