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AN_SPMC75_0012
- PID调节控制做电机速度控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。-PID control of motor speed regulation and control do