步进电机程序控制,以单片机为控制核心，提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态-Stepper motor program control to control the MCU core, replace the computer control system proposed pulse generator and pulse distributor, produced with t